非线性机械故障诊断的核分布粒子滤波方法故障诊 断方 法． 过粒子 滤 波得 到 状 态估计值 的全概 率分布 信 息可 用 于故 障检 测． 用核 密度 通 运 估计 方法得 到传 感 器 输 出信 号 的 概 率 密 度 函数 估 计 ， 算 输 出信 号 与 标 准信 号 间 Ｂ ａｔ— 计 ｈ ｔａ ｃａ ｙ ａ Ｂ 系数 ， ｈ ｒ ｙ （ Ｈ） 并提 出一 种基 于 Ｂ 系数值 的机 械故 障判 别 准 则． 各观 测值 独立 同分布 Ｈ 在

　　足高斯 分 布． 而 对 于 非 高 斯 问 题 ， Ｋ 很 难 实 然 Ｅ Ｆ 现 ． 了解 决这 一 问 题 ， 们提 出 了基 于 贝 叶斯 原 为 人

　　推 贝叶斯估 计 的滤波 方法 ， 近年 来成 为一 种用作 非 线 性动 态估 计 的工具 ． 的核 心思想 是利 用一 系列 它

　　状 态． （ ） 观测模 型 ， 是 系统 状态观 测 ； 和 式 ２是 Ｕ 分别 是系统 的状 态运 动噪声 和 观测噪 声． 对于 故 障诊 断 问题 可 以描述 为 ： 给定 了累积 在

　　的条件 下 ， 出了故障诊 断 算法． 算 法较 常规粒 子 滤波对设 备 运行状 态的跟踪 过程 Ｂ 系数 提 该 Ｈ

　　随机样 本 的加权 和表 示所需 的后 验概 率密 度 ， 到 得 状 态 的估 计 值． 对 于机 械设备 故 障诊断 问题 ， 首先 通过 建立状 态空 间模 型将故 障 判 断 问题 转 化 为设 备 的状 态估

　　方法 结合起 来研究 了故障诊 断 的方法 ， 并讨 论 了该 方 法的稳 健性 问题． 然而 粒子 滤波也 存在一 些 缺点 ， 中最 常 见 的 其 问题 是运算 量 大 和 粒 子退 化 问题 ，特 别 对 于 机 电 系统 来说 ， 由于 外界 恶 劣 工 作 环境 的影 响 ， 往 会 往

　　复杂 ， 备故 障 多呈 现 非 线性 和非 高 斯性 ， 统 数 设 传 学模 型式 的诊断 方法 已经 不 能 满 足现 实 设 备 故 障 处理 的要求 ． 于非 线 性 系统 的估 计 问题 ， 经 典 对 最

　　并 得 到 广 泛 应 用 的 是 以 扩 展 的 卡 尔 曼 滤 波 （ ｘ Ｅ— ｔｎ ｅ ｌ ｎＦ ｌ ｒ 为代 表 的方 法 Ⅲ ， 类 方法 ｅ ｄ ｄＫａ ｍａ ｉ ｅ） ｔ ２这 ］ 能处理 非线性 问题 ， 但要 求期 望 的概率 密度 函数 满

　　中． 首先对量测数据进行核概率分布改造， 以提高 观 测模 型精度 ， 形 成 新 的粒 子 集 ， 提 高 粒 子质 并 在

　　要 ： 针 对 非线性 、 高斯环境 下的机械 系统故 障诊 断 问题 im电竞官方网站， 出 了一 种 基 于粒 子 滤 波 的 非 提

　　测 范 围 区域 的大 小 ； ・ 为 Ｋｒｎ ｃ ｅ ｌ 函数 ； （ ） ｏ ｅｋ ｒ ｔ Ｄｅ ａ

　　Ｊ ｕｎ ｌｏ ’ｎ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｉａ ｉｅｓｔ ｏ ｒ ａ ｆＸｉａ ｃ ｎ ｌｇｃ ｌ Ｕｎｖ ｒｉｙ

　　文章 编号 ： １ ７ —９ ５ ２ １ ） ５４ ３０ ６ ３９ ６ （ ０ ０ ０ —３ —５

　　收 稿 日期 ：０ ００ ０ ２ １６１ 作 者 简 介 ： 艳 （９ ４） 女 ， 安 工业 大 学 工 程 师 ， 要 研 究 方 向 为 计 算机 辅 助测 试 、 加 工 与 微 测 试 ． — ｉ ｈｗｌ＠ １ ３ ｃｍ． 王林 １ ７一 ， 西 主 微 Ｅ ｍａｌ ｉ ｙ ６ ．ｏ ：